PAC9X00系列总线运动控制器：PAC9X00是 一 款 支 持IEC61131-3标 准 编 程 语 言 的基于CODESYS编程跨平台的 高 性 能 总 线 运 动 控 制 器 ， 他 既结 合 了 传 统PLC的 可 靠 性 和 稳 定 性 ， 又 结 合 了 工 控 机 具 有 丰 富 的CPU平 台 、 丰 富 的 扩展接口、高 存 储 容 量 和 大 量 的 编 程 软 件 等 特 性 。PAC9X00控 制 器 具 有Ether CAT总 线 接口 ，支 持 主 站 协 议 ，通 过 该 接 口 能 够 扩 展 大 量 的Ether CAT模 块 和 伺 服 。