产品名称： 26点移动控制器该设备的典型用途 1、遵守IEC-61131-3标准，支持CODESYS2.3编程； 2、26路输入，高端口复用率； 3、1路AB正交脉冲采集； 4、3路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定义； 5、1路标准的RS232通信口，波特率可配置； 6、1路传感器供电输出，5V/10V输出可配置12路PWM高边输出/数字量高边输出，复用4路PWM低边输出，最多可构成2个H桥； 7、带D+信号: 支持启动、熄火检测； 8、1个蓝色状态指示灯； 9、所有输入端口支持误接电源、地； 10、所有输出端口带短路、过热保护； 11、防护等级: IP67。