优化设备的用户管理内容

更新集成的网络浏览器

更新包管理器

增加新的库

增加编程语言的新功能

改进编码助手功能以增加实用性

优化CODESYS对RAM的内存消耗

全面改进CODESYS的静态分析

改进CODESYS SVN、CODESYS Profiler、 CODESYS Test Manager和CODESYS UML

新增：CODESYS OPC UA客户端

增加第三方客户端对CODESYS Runtime系统的安全访问

对可选组件增加对应的可选库

更新设备制造商的Runtime系统文档

新增：CODESYS Control for Linux ARM SL

新增：CODESYS Control for WAGO Touch Panels 600

新增：CODESYS Safety SIL2 PSP

新增：CODESYS Control RTE：实时IP通信

CODESYS Control VxWorks:：支持LLVM编译器

全面改善综合诊断功能

EtherCAT：用于现场总线编程配置的API

PROFINET：MRP-冗余以太网的配置

PROFINET：PROFINET设备的扩展API

EtherNet/ IP：通过CT17的可靠性测试

EtherNet/IP Adapter: ACD，连接标签

Modbus：TCP / RTU网关

CODESYS PROFINET: Controller/Device的可靠性测试协议，尤其测试过防火墙问题。

CODESYS CANopen: 更新CODESYS Redundancy Toolkit的堆栈

发布WebVisu Overlay显示模式

新增：CODESYS HMI的分布式警报管理

报警列表功能改进

改善远程TargetVisu

改善键盘操作

基础运动控制功能块增加缓冲模式

增加CNC 和 Robotics的多核支持

改进部分机器人控制功能块

改进CODESYS Safety中EtherCAT Safety Modules(4.1.0)

CODESYS Safety Runtime Toolkit / Qualification-Kit（1.6.0）的更新