2020年3月27日，CODESYS发布CODESYS SP15 Patch4.

    SP15的改进如下：

CODESYS Engineering

• CFC：通过一些实质性的应用程序优化更新编辑器
• 编译器版本现在位于不同的插件中
• 函数库的签名
•  CODESYS商店中CODESYS V2.3对象（32位插件）的转换器作为免费软件包

CODESYS Runtime

• CODESYSEdgeGateway：适用于Windows和Linux的可安装插件
• CODESYS Store中的新SoftPLC：
• 用于PLCNext SL的CODESYS控件
• CODESYSStore中可用的SoftPLC的更新：
•  CODESYSControl for Linux SL：通过SoftContainer进行许可
• CEMESYS控制emPC SL：多核支持
•  CODESYSControl for Raspberry Pi SL：删除了SoftMotion许可证
• 准备中：CODESYS OPC UA客户端
• CODESYS在线帮助中更新CODESYS控制运行系统
• VxWorks：硬件定时器配置和使用的改进，特别是多核的使用
• 更新CmpOpenSSL到OpenSSL版本1.1.1（需要使用C99）
• IecVarAccess：读/写访问的重大改进

CODESYS Visualization

• 按变量进行报警过滤
• 包含动态文本列表的ComboBox
• Trace和趋势改进

CODESYS Motion+CNC

• 可用于普通驱动器的众多新驱动程序
• 完善机器人功能，例如 路径保真度，混合和多核支持的改进

CODESYS Fieldbus

• 综合诊断的全面改进
• CODESYSPROFINET：控制器/设备协议一致性测试，检测防火墙问题
• CODESYSCANopen：CODESYS冗余工具包的堆栈

CODESYS Safety

• CODESYS认证套件（适用于SIL3套餐）
• CODESYS F-device
• 升级了CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module

   针对SP15 PATCH 4， CODESYS修复了SP15版本下的bug，同时，还有2个安全补丁修复。

   详细见2020-02,2020-03文件