【应用案例】一种光伏去 PSG 上料机解决方案--禾川HCQ1-1300-D控制器
本实用新型解决方案公开了一种光伏去PSG (PhosphoSilicate Glass)上料机的方法，上料机部分由进花篮轨道旋转工位、提升机、出花篮轨道、横线运输及纵线出料、矫正及缓存部分所组成。
背景技术
近年来，在产业政策引导和市场需求的双轮驱动下，我国光伏产业实现了飞跃式发展，但是目前仍然存在一些技术问题，制约光伏产业前进。
在太阳能光伏行业晶体硅电池的制作过程中，POCI3分解产生P205淀积在硅片表面，P205与Si反应生成Si02和磷原子，硅片表面会产生含有较高浓度的硅氧化层。这层磷硅玻璃简称为PSG，磷硅玻璃不导电，为了具有良好的欧姆接触，降低光的反射，需要将GSP实行去除操作。将具有PSG的硅片放置在花篮内，上料机将花篮运输至刻蚀工艺主机，硅片放置于氢氟酸溶液中浸泡可去除表面形成的磷硅玻璃。然而现有的工艺技术自动化水平较低，在人工操控去PSG上料机设备运行时，出现运输硅片位置不准确，耗费时间长，工作效率低，碎片率高等问题。
技术实现要素
为此，本实用新型解决方案提供了一种光伏去PSG上料机，以解决现有背景技术中存在的不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型上料机技术方案由进花篮轨道、旋转工位、提升机、出花篮轨道、横线运输、纵线出料、矫正及缓存八个部分所组成。每条花篮轨道最多可以存储五个花篮，通过人工或者AGV小车将装有硅片的花篮运输至进花篮轨道当中。当进花篮轨道运输花篮到达旋转工位时，设备将花篮夹紧，向上提升，旋转后运输至旋转工位后方的提升机中。在提升机中，花篮经过防反和对射到位检查，确保硅片的位置在可控范围内，逐步进行硅片放料。完成放置硅片的操作后，空花篮运输至下层轨道，经过旋转之后运输进入出花篮轨道。提升机逐片下降，出料运送至横线运输轨道，通过步进电机和伺服电机运输到相对应的纵线轨道的位置上。如果硅片经过矫正之后运输到对应的纵线轨道上，纵线出料的时候，运输而来的硅片将会被缓存。