研华科技： 3C 电子制造点胶 边缘控制解决方案
针对直交型机构的平面点涂胶应用，基于 CODESYS 软件平台开发的研华一站式 PC 型控制器解决方案，包含运动控制器硬件和点胶应用软件。方案整合了运动控制、视觉、激光测高等技术，高效精密的控制胶水点涂于产品表面或内部，常见的应用场景有 PCB 引脚封装、点红胶、
芯片底部填充、涂散热胶、镜头模组、音圈模组、手机外壳和屏幕等点胶应用。
1. 集成常用的点胶工艺控制功能，满足大部分点胶应用场合
• 点胶路径支持视觉辅助示教和 DXF 图形导入，支持包含点、线、弧、圆、矩形、弓形、回形等胶路规划方式 ;
• 点胶程序支持子程序块，阵列等模块化编辑，让用户弹性且方便的进行各种胶路快速制作;
• 另外，系统支持点胶应用中常见的工艺控制功能， 如排胶、换针自动校准、针头清理、视觉纠偏、区域测高补偿、称重加工补偿、区域 NG 检测等。
2. 控制系统采用弹性的配置方式以应对各种控制需求
• 可配置点出胶或线出胶的模式，适用各类胶阀控制器进行非接触式和接触式点胶 ;
• 支持多家主流相机和激光测高传感器接入系统，实现高速高精密点胶 ;
• 根据不同的上下料流程，灵活定义上下料流程动作，快速串接产线上下游设备。
此方案为一站式的软 + 硬完整点胶控制方案，控制系统集成了常用的点胶工艺控制功能，可弹性进行系统配置以应对多种点胶应用需求。控制器接入点胶设备后，即可进行相应点胶应用的调试，真正做到即插即用，这样的方式可协助设备商快速落地点胶项目。
随着手机曲面屏，智能耳机，智能手表、VR 眼镜等3C 产品越来越流行，这些3C 产品生产时所需的点胶工艺越来越复杂， 直角坐标型的点胶机械臂已经无法满足需求， 所以大家看到近来三维五轴的点胶设备越来越多的出现在生产线上。
三维五轴点胶系统控制五个轴实现空间轨迹规划，使机械臂在不同的姿态下将胶水精准的点涂于产品的空间轨迹上， 重点的应用有：手机中框点胶、侧边点胶，异形屏 / 曲面屏点胶，以及各种智能穿戴产品的点胶。
研华针对三维五轴的点胶控制系统，基于 CODESYS 软件平台开发了专用的运动控制器，使用五轴联动的控制技术， 可实现产品空间任意点胶轨迹需求，精准点胶 .
