研华科技： 3C 电子制造点胶 边缘控制解决方案
针对直交型机构的平面点涂胶应用，基于 CODESYS 软件平台开发的研华一站式 PC 型控制器解决方案，包含运动控制器硬件和点胶应用软件。方案整合了运动控制、视觉、激光测高等技术，高效精密的控制胶水点涂于产品表面或内部，常见的应用场景有 PCB 引脚封装、点红胶、
芯片底部填充、涂散热胶、镜头模组、音圈模组、手机外壳和屏幕等点胶应用。
1. 集成常用的点胶工艺控制功能，满足大部分点胶应用场合
• 点胶路径支持视觉辅助示教和 DXF 图形导入，支持包含点、线、弧、圆、矩形、弓形、回形等胶路规划方式 ;
• 点胶程序支持子程序块，阵列等模块化编辑，让用户弹性且方便的进行各种胶路快速制作;
• 另外，系统支持点胶应用中常见的工艺控制功能， 如排胶、换针自动校准、针头清理、视觉纠偏、区域测高补偿、称重加工补偿、区域 NG 检测等。
2. 控制系统采用弹性的配置方式以应对各种控制需求
• 可配置点出胶或线出胶的模式，适用各类胶阀控制器进行非接触式和接触式点胶 ;
• 支持多家主流相机和激光测高传感器接入系统，实现高速高精密点胶 ;
• 根据不同的上下料流程，灵活定义上下料流程动作，快速串接产线上下游设备。
此方案为一站式的软 + 硬完整点胶控制方案，控制系统集成了常用的点胶工艺控制功能，可弹性进行系统配置以应对多种点胶应用需求。控制器接入点胶设备后，即可进行相应点胶应用的调试，真正做到即插即用，这样的方式可协助设备商快速落地点胶项目。
随着手机曲面屏，智能耳机，智能手表、VR 眼镜等3C 产品越来越流行，这些3C 产品生产时所需的点胶工艺越来越复杂， 直角坐标型的点胶机械臂已经无法满足需求， 所以大家看到近来三维五轴的点胶设备越来越多的出现在生产线上。
三维五轴点胶系统控制五个轴实现空间轨迹规划，使机械臂在不同的姿态下将胶水精准的点涂于产品的空间轨迹上， 重点的应用有：手机中框点胶、侧边点胶，异形屏 / 曲面屏点胶，以及各种智能穿戴产品的点胶。
研华针对三维五轴的点胶控制系统，基于 CODESYS 软件平台开发了专用的运动控制器，使用五轴联动的控制技术， 可实现产品空间任意点胶轨迹需求，精准点胶 .
1. 系统提供的是一个弹性开放的控制平台
• 提供五轴控制的完整 API 供用户做应用开发 ;
• PC-Based 架构，可弹性的整合视觉、激光测高技术，实现五轴应用中所需的位置标定、补偿及各姿态下的位置拾取。
2. 运用五轴控制算法
• 采用 RTCP 刀具中心点跟随的技术算法，可实现各类空间异形轨迹的追随控制 ;
• 算法支持多种 AB 轴旋转台机构的控制，根据机械机构的不同，简单的参数配置即可进行相应的控制 ;
• 另外，算法可控制轨迹跟随的运动过程中，点胶到工件上的加工速度恒定。轨迹也可分段设定加工速度，来满足不同需求的平顺加工。
3. 可实现高精密点胶控制
结合提前开 / 关胶控制、多轴比较触发和空间轨迹的坐标转换功能，用户可很方便地实现异形产品在不同速度下的高精密点胶控制。
三维五轴点胶系统的需求会越来越多，工艺也越发复杂。研华基于 CODESYS 软件平台 Runtime 运行时系统和SoftMotion 功能开发了具有五轴联 动控制算法的运动控制器，希望以弹性开放、精准五轴控制的特点，协助设备商开发出高性能的五轴点胶系统。
研华边缘控制解决方案通过将自动化的机器视觉、激光加工、飞行加工及信息化远程运维、预防保养等功能整合，融合 IT 及 OT，实现激光加工柔性生产及运维的控制方案。
整个方案控制核心是研华基于 CODESYS 控制器软件研发平台开发的 AMAX-5580 边缘控制器。该控制器采用六代 I5 作为 CPU，搭载 Windows 系统和 CODESYS Runtime 实时内核，在 CODESYS Runtime 内核中运行 PLC 程序、控制高速I/ O 控制、运动控制以及CNC 加工处理，在Windows 系统中运行机器视觉定位、人机界面以及信息化M2I 分析处理软件。
在整体的应用上，系统运用于一个激光加工设备的应用案例，这个案例的需求是：
1. 需要根据需求定制化派单，根据订单来规划激光所加工的产品。
2. 需要精确定位加工，通过视觉定位加工物料。
3. 需要更高加工速度，在传送带不停止情况下完成加工。
4. 需要设备信息化，完成全局监控，远程运维，预防保养和数据分析的功能。
1. 支持 CNC G 代码功能，数据库进单后，根据进单信息生成加工路径。
2. 支持机器视觉，精确定位，提高加工品质。
3. 支持飞行加工，通过编码器定位及纠偏，实现边运动边加工效果，提高加工效率。
4. 支持研华 WISE-PAAS M2 I 软件，通过信息化处理，实现预防保养、远程运维等功能，大幅降低维护成本。
1. 体积精巧 性能强大
• 体积小巧，最高支持 I7 高性能处理器 ;
• 支持 Win7/Win10 操作系统 ;
• 轻松实现高性能要求的机器视觉与信息处理。
2. 高扩展性 实时传输
• 多种工业总线通讯及 I/O 模块扩展 ;
• EtherCAT 分布式 I/O 及多轴控制，最快 100μs 实时通讯。
3. 高度整合 高效运行
• 使用 CODESYS 多核解决方案 ;
• 无缝融合 IT 与 OT，同时支持 PLC 语言及高级语言算法 ;
• 实现机器视觉，运动控制，分布式采集，激光加工及数据分析，实现柔性生产及设备维护。
4. 全局监控 智能运维
• 支持多种信息化接口，数据上传数据库及云端 ;
• 借助研华 WISE-PaaS InsightAPM/M2I 平台实现设备全局监控、预防保养、远程维护、数据分析。
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