行业与应用

基于CODESYS开发的CTH300系列控制器在双工位旋盖机上的应用

一、机型定义：双工位旋盖机

旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防撞盖、压入盖等。压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。 机器优点: 直线式设计，组成流水线方便美观。

二、控制流程及要点

控制要点：

1、设备是流水线工作，同步运动必须到位，采用电子凸轮来实现同速运动，保证旋盖同步。

2、设备是双工位，第一工位（流水线过来第二台）旋盖是光眼检测的单数，第二工位是双数。在程序里面比较通过光眼的瓶数量除以2求余，来比较余数为0或为1的时候触发动作。

3、皮带的速度，和旋盖的力矩是需要调试的，程序里面通过高速计数模块采集通过换算求出传送带频率，传送带周长*传送带频率/1000求出传送带秒速度。

4、两个工位在屏上有对应的位置按钮，方便操作人员定位，可在屏上设置水平等待位置、支架等待位置，方便自动运行时的操作。屏上有清除报警按钮和复位按钮操作。

三、合信控制方案

控制系统 基于CODESYS开发的CTH300系列控制器+DIT16+DQT16+HSC+A4N伺服

主机采用 EtherCAT 总线连接7台高性能伺服驱动A4N

四、控制系统配置图

五、现场图片

六、控制系统优势

1 基于 CODESYS 开发的CTH300系列中大型PLC，程序空间和数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；

 2 CODESYS 集成主流工业总线协议栈，本方案采用高速EtherCAT总线控制伺服系统，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；

 3 通过 CODESYS 软件可以有效地查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节；

 4 CODESYS 集成复杂运动控制功能：支持电子凸轮，可以自定义凸轮曲线，内置丰富的配置选项，可以自由增减推杆数量和触发形式；支持CNC功能，符合DIN 66025的G代码标准，使用多种机构的运动学变换的正逆解算法和路径预处理功能块；支持机器人编程，包含丰富的运动学变换库以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，SCARA机器人以及龙门式机器人等；支持支持虚轴，可以采用虚轴带实轴的形式做项目测试。在旋盖机上使用电子凸轮让工艺过程更好控制。

 5 合信A4伺服稳定、精准！

七、CODESYS运动控制优势

CODESYS 将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在 IEC61131-3 标准的 CODESYS 编程系统和 CODESYS 实时运行系统中，形成了 CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。从单轴运动到复杂 CNC 控制和机器人应用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）来编程实现。

与传统的运动控制解决方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一个直接集成在CODESYS编程环境中的工具包，用以实现运动控制的所有功能。CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于国际标准的IEC 61131-3编程语言，用户可以使用它开发最复杂的运动控制应用程序。

CODESYS SoftMotion 特点：

（（1）运动控制编程独立于总线和驱动器。

（2）可用于众多标准运动控制器的驱动器，例如CIA DSP 402控制器、步进电机、变频器、虚拟轴等。

（3）可直接在CODESYS编程环境中配置总线和驱动。

（4）提供包含所有运动控制功能块的POU库，可以快速、高效地开发简单运动程序。

（5）支持在集成的编辑器中设计电子凸轮。

（6）支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作。

（7）通过使用PLCopen Motion Part 4 和轴组编辑器来开发多轴机器人控制器。

（8）丰富的库函数集，包括几何数据处理（路径预处理），样条曲线计算，CNC刀具位置校正等。

（9）包含丰富的交换库（用于备份和交换数据用），用以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人等。

（10）支持在线的CAM编辑器和CNC编辑器，机器操作员可以图形化的方式创建和编辑CNC程序。

CODESYS软件简介

CODESYS 软件工具包是一款基于先进的.NET架构和IEC61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于Web Service的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。

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