基于CODESYS开发的CTH300系列控制器在双工位旋盖机上的应用
一、机型定义：双工位旋盖机
旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防撞盖、压入盖等。压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。 机器优点: 直线式设计，组成流水线方便美观。
二、控制流程及要点
控制要点：
1、设备是流水线工作，同步运动必须到位，采用电子凸轮来实现同速运动，保证旋盖同步。
2、设备是双工位，第一工位（流水线过来第二台）旋盖是光眼检测的单数，第二工位是双数。在程序里面比较通过光眼的瓶数量除以2求余，来比较余数为0或为1的时候触发动作。
3、皮带的速度，和旋盖的力矩是需要调试的，程序里面通过高速计数模块采集通过换算求出传送带频率，传送带周长*传送带频率/1000求出传送带秒速度。
4、两个工位在屏上有对应的位置按钮，方便操作人员定位，可在屏上设置水平等待位置、支架等待位置，方便自动运行时的操作。屏上有清除报警按钮和复位按钮操作。
三、合信控制方案
控制系统 基于CODESYS开发的CTH300系列控制器+DIT16+DQT16+HSC+A4N伺服
主机采用 EtherCAT 总线连接7台高性能伺服驱动A4N
四、控制系统配置图
五、现场图片
